±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ¹ÌÁöÀÇ Àå¼Ò¿¡ ±æ ¿©´Â ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç ±â¼ú È®º¸ ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò(ADD, ¼ÒÀå ¹ÚÁ¾½Â)´Â ¡®19³âºÎÅÍ ¡®22³â °£ ¹æÀ§»ç¾÷ûÀÇ Çٽɱâ¼ú»ç¾÷À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç(ATE:Autonomous Tunnel Exploration) ±â¼úÀ» È®º¸Çß´Ù. ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç ±â¼úÀº ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÁöÇüÁ¤º¸°¡ ¾ø´Â Áö¿ªÀ» Ž»çÇÏ°í, À§ÇèÀ» ŽÁöÇϸç, Ž»ç Áö¿ªÀÇ 3Â÷¿ø Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ADD°¡ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç·Îº¿ (»çÁø:±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò) À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ±â¼úÀº GPS ½ÅÈ£ÀÇ ¼ö½ÅÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ µ¿±¼, ÁöÇϽü³ µî¿¡¼­µµ »çÀüÁ¤º¸ ¾øÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× Å½»ç¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ±âÁ¸ ±â¼úÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃŲ °ÍÀ¸·Î Æò°¡¹Þ°í ÀÖ´Ù. ADD´Â ¾à 1.5kmÀÇ ½ÇÁ¦ µ¿±¼¿¡¼­ ¼öÇàÇÑ ½ÃÇèÀ» ÅëÇØ ±× ¼º´ÉÀ» È®ÀÎÇß´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ À§Ç蹰ü Àνİú ¿À¿°Áö¿ª ŽÁö, ¼ö cm±Þ ÇØ»óµµÀÇ 3Â÷¿ø Áöµµ »ý¼º¿¡ ¼º°øÇß´Ù. ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç·Îº¿ÀÌ »ý¼ºÇÑ µ¿±¼ ³»ºÎ 3DÁöµµ (»çÁø:±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò) À̹ø ¿¬±¸´Â ADD¿Í ¹Ì±¹ÀÇ Áö»ó±º Â÷·®Ã¼°è ¿¬±¸¼Ò(GVSC, Ground Vehicle System Center)°¡ ±¹Á¦°øµ¿¿¬±¸·Î ¼öÇàÇß´Ù. ÇÑ-¹Ì ¾ç±¹Àº ¹Ì·¡ ·Îº¿±â¹ÝÀÇ ¿¬ÇÕÀÛÀü ´É·Â ¹è¾çÀ» À§ÇÑ Çù·ÂÀ» °í·ÁÇØ ¾ç±¹ ·Îº¿¿¡ °øÅëÀÇ ¹Ìµé¿þ¾î, ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ±×¸®°í µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» Àû¿ëÇßÀ¸¸ç, ¾ç±¹ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ½Ã³ÊÁö¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¾ç±¹¿¡¼­ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î °³¹ßÇß´Ù. ADD´Â ÀÚü ¿¬±¸°³¹ßÀ» ÅëÇØ ±â´É°ú ÀÓ¹«¿¡ µû¶ó Çü»óÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâÈ­µÈ ·Îº¿À» ¼³°è/Á¦ÀÛÇÏ°í, µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ÃֽŠAI±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ÀνÄ, ÆÇ´Ü, Ž»ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ·Îº¿¿¡ žÀçÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Á¶ÀÛ ¹× ¿î¿ë Ãø¸é¿¡¼­´Â ÈÞ´ëÆùÀ̳ª ÅÂºí¸´¿¡¼­ ¿ø°Ý Á¶Á¾ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØ ÇѸíÀÇ ¿î¿ëÀÚ°¡ ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ ¿î¿ë°¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù. ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç·Îº¿ÀÌ »ý¼ºÇÑ µ¿±¼ ³»ºÎ 3DÁöµµ (»çÁø:±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò) »õ·Î °³¹ßµÈ ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ ·Îº¿Àº ÇâÈÄ ±¹¹æ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÁöÇÏ ½Ã¼³ÀÛÀü, µµ½ÉÀüÅõ µî¿¡ ÅõÀԵŠÀüÅõ¿øÀÇ ¾ÈÀüÀ» È®º¸ÇÏ°í ÀÛÀüÀÇ È¿À²¼ºÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Î°£ºÐ¾ß¿¡¼­µµ Àç³­ ÇöÀåÀ̳ª ¿øÀü ½Ã¼³Ã³·³ »ç¶÷ÀÇ Á¢±ÙÀÌ ¾î·Á¿î Àå¼Ò¿¡ ÅõÀԵŠÇÇÇØ»óȲ ÆÄ¾Ç ¹× ¿À¿°¹°Áú ŽÁö µî¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ Áý¾àµÈ ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç ±â¼úÀº ¹«Àηκ¿À» È°¿ëÇÑ ¹Ì·¡ ÀüÀå»óȲ¿¡¼­ Áö»ó·Îº¿°ú µå·ÐÀ» À¶ÇÕÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«ÀÇ ¹«ÀÎÈ­ ½Ã½ºÅÛ°³¹ß¿¡ Àû¿ëµÉ °ÍÀ̸ç, ±â¼úÀÇ ¿Ï¼ºµµ Çâ»óÀ» ÅëÇØ ¿ì¸® ±¹¹Î°ú ±ºÀÇ »ý¸í°ú ¾ÈÀüÀ» ÁöÅ°´Â ÀÚÀ²·Îº¿Ã¼°è·Î ¹ßÀüÇØ °¥ °ÍÀÌ´Ù. 2022.06.21 17:22