À̽º¶ó¿¤ ¿¤ºøÀÇ ´ëÀá ¹«ÀÎÁ¤ À̽º¶ó¿¤ÀÇ Seagull USV (Unmanned Surface Vessel) ´ëÀáÀÛÀü°ú ¼ÒÇØÀÛÀü, ÀüÀÚÁ¤º¸/½ÅÈ£Á¤º¸ ¼öÁýÀÓ¹«, ¿¬¾È ÃÊ°èÀÓ¹« µîÀ» ´ã´çÇÏ´Â ÀÚµ¿È­ ´Ù¸ñÀû ÇØ»ó¹«ÀÎü°èÀÎ Seagull USV(Unmanned Surface Vessel) Seagull ´Ù¸ñÀû USV °ü·Ã ÀÎÅͺä Q. Seagull USV(Unmanned Surface Vessel)¿¡ ´ëÇؼ­ A. Seagull USVÀº óÀ½ºÎÅÍ ÇرºÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¹Ý¿µÇÏ¿© °³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ̱⠶§¹®¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÇØ»óÀÛÀüÀÓ¹«¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«¿¡ ¸Â°Ô ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«Àåºñ°¡ ÅëÇÕµÇ¾î ±â·ÚŽÁö¸¦ À§ÇÑ »çÀÌµå ½ºÄµ ¼Ò³ª¿Í Àü¹æ ¸ÖƼºö ½ºÄµ ¼Ò³ª, ´ëÀáÀÛÀüÀ» À§ÇÑ µðÇÎ ¼Ò³ª, ELINT/COMINT Àåºñ, EO/IR ¼¾¼­ µîÀÌ ÅëÇյǾî ÀÖ´Ù. ´ëÀáÀÛÀü°ú ±â·ÚŽÁöÀÓ¹«ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Àá¼öÇÔ, ±â·Ú¸¦ ŽÁöÇϱâ À§ÇØ °í°¡ÀÇ ´ëÀáÇÔ°ú ¼ÒÇØÇÔÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϸç, ¿©±â¿¡ ¸¹Àº ÀηÂÀÌ Å¾½ÂÇÏ¿© ÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ³ôÀº ºñ¿ëÀÌ ¼Ò¿äµÈ´Ù. ¹Ý¸é Seagull USV´Â ¼ÒÇüÀÇ ¹«ÀÎ º¸Æ®¿¡ Àá¼öÇÔ Å½Áö¿Í °ø°Ý, ±â·Ú ŽÁö¿Í Á¦°Å ÀÓ¹«¸¦ À§ÇÑ ÀÓ¹«Àåºñ¸¸À» žÀçÇÏ¿© ¿î¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ¼Ò¿ä ºñ¿ëÀÌ ³·´Ù. ¿¬¾ÈÀÇ ´ëÀáÀÛÀü°ú ¼ÒÇØÀÛÀüÀ» À§ÇØ ºñ¿ë´ëºñ È¿°ú¸é¿¡¼­ Çõ½ÅÀûÀÌ´Ù. À̽º¶ó¿¤ ÇرºÀº ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÇÏÀÌÆÄ(Haifa)Ç×°ú °°ÀÌ Àü·«ÀûÀ¸·Î Áß¿äÇÑ Ç×±¸ ÀαÙÀÇ ÇØ¿ª¿¡¼­ÀÇ ´ëÀáÃÊ°è¿Í ±â·ÚŽ»öÃÊ°è ÀÓ¹«¿¡ ÅõÀÔÇÔÀ¸·Î½á ¿ùµîÈ÷ Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î Àü·«ÀûÀ¸·Î Áß¿äÇÑ Ç׸¸ Àϴ븦 ¹æ¾îÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¿ÜºÎÀÇ Àû´ë ¼¼·ÂÀÌ ÇØ»óÀ» ÅëÇØ À̽º¶ó¿¤·Î ħÅõÇÏ´Â °ÍÀ» Â÷´ÜÇϱâ À§ÇÑ ÀÓ¹«¿¡µµ ÅõÀԵǰí ÀÖ´Ù. °í°¡ÀÇ ´ëÀáÃÊ°è ü°è¸¦ ÃÊ°è¿¡ ÅõÀÔÇÏ·Á¸é ¸·´ëÇÑ ºñ¿ë°ú ÀΰǺñ¸¦ ÇÊ¿ä·Î Çϸç, À̸¦ »ó½Ã ÃÊ°èÀÓ¹«¿¡ ÅõÀÔÇÏ·Á¸é ¸·´ëÇÑ ¿¹»êÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¹Ý¸é Seagull ½Ã½ºÅÛÀº »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÏÁö ¾Ê´Â ¹«ÀÎ ÃÊ°èÁ¤¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ÀÓ¹«Àåºñ¸¸À» žÀçÇÏ°í ÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á 1ȸ ÃÊ°è¿¡ ¼Ò¿äµÇ´Â ºñ¿ëÀÌ Àû°í, µû¶ó¼­ À̸¦ È°¿ëÇÏ¿© »ó½Ã Ãʰ踦 À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¼Ò¿äµÇ´Â ¿¹»êÀÌ Àû´Ù. ºÎ¼öÀûÀ¸·Î ´ëÀáÀÓ¹« ½Ã¿¡ »ýÁ¸¼ºÀÌ ³ô´Ù´Â °Íµµ Seagull USVÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ´ëÀáÀÓ¹«¿Í ¼ÒÇØÀÓ¹«´Â °íµµÀÇ ±â¼ú°ú ½Ã°£À» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÓ¹«À̸鼭 µ¿½Ã¿¡ À§ÇèÇÑ ÀÓ¹«ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â Àû´ë Àá¼öÇÔ ¶Ç´Â ±â·Ú¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϸ鼭 µ¿½Ã¿¡ À̵éÀÇ °ø°ÝÀ» ¹ÞÀ» À§ÇèÀ» °¨¼öÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. Seagull USV´Â ¸¸¾à °ø°ÝÀ» ´çÇÏ´õ¶óµµ ¹«ÀÎ ÃÊ°èÁ¤À̱⠶§¹®¿¡ ÀθíÇÇÇØ°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×¸®°í Seagull USV´Â ¼ÒÇü º¸Æ®·Î¼­ ¼ÒÀ½ÀÌ ´ëÇü ÀüÅõÇÔº¸´Ù Å©°Ô ÀûÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ´ëÀá ÃÊ°è ½Ã¿¡ Àú¼Ó¿¡¼­ ÀÛÀüÇÒ ¶§¿¡´Â ¼ÒÀ½ÀÌ Àû¾î¼­ Àû´ë Àá¼öÇÔÀÇ ¼Ò³ª¿¡ °ÅÀÇ Å½ÁöµÇÁö ¾Ê¾Æ¼­ »ýÁ¸¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÏ´Ù. Q. Seagull USV·Î ¾î¶°ÇÑ ÇüÅ·Π¼öÇàÇϴ°¡? º¸±â¿¡´Â °£´ÜÇÑ ¼ÒÇü º¸Æ®ÀÎ Seagull ½Ã½ºÅÛÀÌ ´ëÀáÇÔ, ÀüÀÚÁ¤º¸¼öÁýÇÔ, ¼ÒÇØÇÔÀÌ ¼öÇàÇÏ´Â ÀÓ¹«¿¡ È°¿ëµÈ´Ù´Â °ÍÀΰ¡ A. Seagull ½Ã½ºÅÛÀº µ¿ÀÏÇÑ ÀÓ¹«¿¡ 2´ë°¡ µ¿½Ã¿¡ ÅõÀÔµÇ¾î °¢°¢ ÇåÅÍ¿Í Å³·¯·Î ¿î¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¿î¿ë ±³¸®ÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ´ëÀáÀÓ¹« ½Ã¿¡´Â 1´ë°¡ ÀúÁÖÆÄ µðÇÎ ¼Ò³ª¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àá¼öÇÔÀ» ŽÁöÇÏ´Â ÇåÅÍ·Î ¿î¿ëµÇ¸ç(¶Ç´Â ÇÕ¼º°³±¸ »çÀ̵彺ĵ ¼Ò³ª·Î ÇØÀú¿¡ ħÁÂ, ¸Åº¹ÇÑ Àá¼öÇÔÀ» ŽÁö), ³ª¸ÓÁö 1´ë´Â ÇåÅÍ ÀÓ¹«¸¦ ´ã´çÇÏ´Â SeagullÀÌ Å½ÁöÇÑ Àá¼öÇÔÀ» ¾î·Ú·Î °ø°ÝÇϴ ų·¯ ÀÓ¹«¸¦ ´ã´çÇÑ´Ù. ¼ÒÇØÀÛÀü ½Ã¿¡´Â ÇåÅÍ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â SeagullÀÌ Àü¹æ ¸ÖƼºö ¼Ò³ª¿Í ÈÄ¹æ »çÀÌµå ½ºÄµ ¼Ò³ª¸¦ È°¿ëÇÑ ÇÕ¼º°³±¸½ºÄµ ±â¹ýÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÇØÀú¸éÀÇ 3Â÷¿ø ¿µ»óÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© ÇØÀú¿¡ ÂøÀúÇÑ ±â·Ú¸¦ ŽÁöÇÏ°í, ³ª¸ÓÁö 1´ë´Â ¼öÁß±â·ÚÁ¦°Å·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¿© ŽÁöÇÑ ±â·Ú¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ¿ëµµ·Î È°¿ëµÈ´Ù. ÇåÅÍ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â Seagull°ú ų·¯ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â SeagullÀÌ ÀÌ¿Í °°ÀÌ ¼­·Î ÀÚµ¿À¸·Î °øÁ¶ÇÏ¿© ÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇÏ·Á¸é µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©°¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù ÇåÅÍ ¿ëµµÀÇ Seagull USV¸¦ ±âÁØÀ¸·Î ŽÁöµÈ Ç¥ÀûÀÇ ¹æÀ§¿Í °Å¸®, ½Éµµ µîÀÇ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Ç¥ÀûÀ» ŽÁöÇÑ ÇåÅÍ Seagull USVÀÇ ÁÂÇ¥ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇÔ²² ų·¯ ¿ëµµ·Î ¿î¿ëµÇ´Â Seagull USV¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©¸¦ ÅëÇØ ÀÚµ¿À¸·Î Àü¼ÛµÇ¸ç, Áß°è ³ëµå¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í 20nm À̳»¿¡¼­ ¼­·Î ÀÌ¿Í °°ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ °øÀ¯Çϸç ÀÛÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð 20nm À̳»¶ó´Â °Å¸®´Â ÇåÅÍ-ų·¯ ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» À§ÇØ 2´ëÀÇ Seagull USV°¡ À¯ÁöÇØ¾ß ÇÏ´Â °Å¸®¸¦ ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀÌÁö »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û°ú ¼ö½ÅÀÌ °¡´ÉÇÑ °Å¸®°¡ 20nm À̳»¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù´Â ¶æÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Seagull USV°¡ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©´Â À§¼ºÅë½Å¾ÈÅ׳ª¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á µ¥ÀÌÅÍ ¼Û¼ö½Å °¡½Ã¼±(LOS)ÀÌ ¸Å¿ì Å©´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©°¡ À§¼ºÅë½Å¾ÈÅ׳ª¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÁß°èÀ§¼ºÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾÷¸µÅ©ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÏÀÌÆÄ Àα٠ÇØ¿ª¿¡¼­ ÀÛÀüÇÏ´Â Seagull USV°¡ ½ÉÁö¾î ÇÏÀÌÆķκÎÅÍ 15,000Km³ª ¸Ö¸® ¶³¾îÁ®Àִ ȣÁÖ ½Ãµå´Ï(Sidney)·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ Åë½ÅÀ§¼ºÀ» Áß°è ³ëµå·Î ÇÏ¿© Àå°Å¸® µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ Seagull USV´Â ÇåÅÍ-ų·¯ ¿¬°è µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Áö»óÀÇ ±âÁö¿Í Àå°Å¸® µ¥ÀÌÅÍ Åë½ÅÀ» ÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ Seagull USV¸¦ ¿¬¾È¿¡¼­ ¸Ö¸® ¶³¾îÁø ÇØ¿ª¿¡ ÅõÀÔÇÏ¿© Áö»óÀÇ ±âÁö¿Í µ¥ÀÌÅÍ Åë½ÅÀ» À¯ÁöÇϸ鼭 Àå°Å¸® ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¶§ Saegull USV´Â ¸ð¼±À» ÅëÇØ ÀÛÀü ÇØ¿ª±îÁö ¿î¹ÝµÇ¾î ÀÛÀü ÇØ¿ª¿¡ ÅõÀԵǴ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àå°Å¸® Àü°³µÈ´Ù. Q. ºê·Î½´¾î¿Í ¿µ»óÀ» º¸¸é Seagull USV´Â ¸ðµç ÀÓ¹«Àåºñ¸¦ µ¿½Ã¿¡ º¸À¯ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÓ¹«¿¡ ¸Â´Â Àåºñ¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© ÀÓ¹«º° ¸ÂÃãÇü configurationÀ» °®Ãá ÈÄ¿¡ ÀÛÀü¿¡ ÅõÀԵǴ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ÀÌ¹Ì configurationÀ» °®Ãá Seagull USV°¡ ´Ù¸¥ configurationÀ¸·Î ÀüȯÇÒ ¶§ ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£Àº ¾î´À Á¤µµÀΰ¡? °¡·É ´ëÀáÀÓ¹«¿¡ ¸Â´Â ÀÓ¹«Àåºñ¸¦ °®Ãá Seagull USV°¡ ¼ÒÇØÀÓ¹«, ¶Ç´Â ÇØ»óÃÊ°èÀÓ¹«·Î ÀüȯÇϱâ À§ÇØ ¾î´À Á¤µµ ½Ã°£À» ÇÊ¿ä Çϴ°¡? A. ¾î¶°ÇÑ Á¾·ùÀÇ ÀÓ¹«¶óµµ 6 ½Ã°£ À̳»¿¡ ÀÓ¹« ÀüȯÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Q. Seagull USV¿¡ žÀçµÇ´Â ´ëÀáÀÓ¹«Àåºñ¿Í ¼ÒÇØÀÓ¹«Àåºñ´Â ¾î¶² °ÍµéÀΰ¡? A. ´ëÀáÀÛÀü¿¡¼­ ÇåÅÍ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â SeagullÀº ÁÖ·Î ÀúÁÖÆÄ ¼Ò³ª¸¦ žÀçÇÑ´Ù. žÀçµÇ´Â ÀúÁÖÆÄ ¼Ò³ª´Â ¿¹Àμҳª¿Í µðÇÎ ¼Ò³ªÀε¥, ÇöÀç Çï¶ó½º(Hellas) °íÃâ·Â ÀúÁÖÆÄ ¼Ò³ª¸¦ žÀçÇÏ¿© ¿î¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ò³ª´Â ÆÄÀåÀÌ ¸Å¿ì ±ä ÀúÁÖÆÄ ¼Ò³ª(ÁÖÆļö 2KHz ÀÌÇÏ)À̱⠶§¹®¿¡ ´Ù¼öÀÇ º¯¿ÂÃþ ¹Ø¿¡ ¸Åº¹ÇÑ Àá¼öÇÔ Å½Áö¿¡ ÀûÇÕÇϸç ŽÁö°Å¸®°¡ ¸Å¿ì ±æ´Ù. ų·¯ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â Seagull USV´Â Àá¼öÇÔÀ» °ø°ÝÇϱâ À§ÇÑ ¾î·Ú¸¦ žÀçÇÑ´Ù. ÀúÁÖÆÄ ´Éµ¿ µðÇμҳª¿Í TASS¸¦ žÀçÇÑ ÇåÅʹ ǥÀûÀ» ŽÁöÇϸé ÃßÀûÁ¤º¸¸¦ ų·¯¿¡°Ô µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©¸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛÇÔÀ¸·Î½á Ç¥ÀûÀ» ų·¯¿¡°Ô ÀΰèÇÏ°í °ð¹Ù·Î ´Ù¸¥ Ç¥ÀûÀ» ŽÁöÇϱâ À§ÇØ À̵¿ÇÑ´Ù. ÀÓ¹«Àåºñ´Â ¹Ýµå½Ã °íÁ¤µÈ ƯÁ¤ÇÑ Àåºñ¸¸À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Seagull USV´Â °³¹æÇü ±¸Á¶(Open architecture)·Î ¼³°èµÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡ µµÀÔ±¹ÀÌ ÀÎÁ¢ Çؾç Ư¼º°ú ¿¹»ê, Èļӱº¼öÁö¿ø µî¿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÀÇ Àåºñ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î¼­ µðÇÎ ¼Ò³ª¸¦ ±»ÀÌ Çï¶ó½º ¼Ò³ª¸¸ ÅëÇÕÇؼ­ ½á¾ßÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ¼ÒÇØÀÓ¹« ½Ã¿¡´Â ±â·ÚŽÁö ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â Seagull USV°¡ Àü¹æ ¸ÖƼºö ¼Ò³ª¿Í ÈÄ¹æ »çÀÌµå ½ºÄµ ¼Ò³ª¸¦ žÀçÇϸç, ¼ÒÇØ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â Seagull USV´Â ¼öÁßÄ«¸Þ¶ó¿Í ¼öÁß±â·ÚÁ¦°Å ·Îº¿ÀÎ EMDV(Expandable Mine Disposal Vechile)À» žÀçÇÑ´Ù. ±â·ÚŽÁö SeagullÀÇ Àü¹æ ¸ÖƼºö ¼Ò³ª¿Í ÈÄ¹æ »çÀÌµå ½ºÄµ ¼Ò³ª¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö½ÅÇÑ ½ÅÈ£µéÀ» ó¸®ÇÔÀ¸·Î½á »ý¼ºÇÑ ÇØÀú¸é 3Â÷¿ø ¿µ»óÀ» ÅëÇØ ±â·Ú¸¦ ½Äº°ÇÏ°í ±× ÁÂÇ¥¸¦ µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©·Î Àü¼ÛÇÑ´Ù. ¼ÒÇØÀÓ¹«¸¦ ´ã´çÇÏ´Â Seagull USV´Â ŽÁöµÈ ±â·Ú¸¦ ¼öÁß Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ½Äº°ÇÑ ÈÄ¿¡ EMDV¸¦ ¼öÁß¿¡ ÅõÀÔÇÏ¿© ±â·Ú¸¦ Á¦°ÅÇÑ´Ù. Q. Çѱ¹Àº À¯»ç½Ã ÇØ»óÀ» ÅëÇÑ ¹Ì±¹ÀÇ Áõ¿ø¼¼·ÂÀÌ Çѱ¹À¸·Î µé¾î¿À´Â ÀÔ±¸°¡ Ç׸¸ÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ Ç׸¸ ÁÖº¯ ÇØ¿ªÀ» Àû´ë Àá¼öÇÔ°ú ±â·Ú·ÎºÎÅÍ ¹æ¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ Àü·«ÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. ´ëÀáÀÓ¹«¿Í ¼ÒÇØÀÓ¹« ¸ðµÎ ¸¹Àº ÀÛÀüÀÚ»êÀ» µ¿½Ã¿¡ ÅõÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇѵ¥ Seagull USV´Â ¿¬¾È ´ëÀáÀÛÀü°ú ¼ÒÇØÀÛÀü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ä¼ÒµéÀ» ¸ðµÎ °®Ã߸鼭 µ¿½Ã¿¡ ȹµæ°¡°Ý°ú ¿î¿ëÀ¯Áöºñ¿ëµµ Àú·ÅÇÏ°Ô ±âȹµÇ¾î¼­ ÀÌ·± ÇÊ¿ä¿¡ Àß ºÎÇÕÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í °°´Ù. SeagullÀÇ ÀåÁ¡À» ÀÌ¿Í °°ÀÌ Çѱ¹ÀÇ Æ¯¼öÇÑ »óȲ°ú ¿©°Ç¿¡ ³ì¿©¼­ ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇѵ¥, À̸¦ À§ÇÑ Àü·«Àº? A. Çѱ¹ÀÇ ¿¬¾È ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¸®´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ º§Áö¿òÀÌ Seagull USV¸¦ µµÀÔÇÏ¿© ºÏÇØ¿¡¼­ÀÇ ÀÛÀü¿¡ ÅõÀÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºÏÇØ´Â ¸Å¿ì °ÅÄ£ ÇØ¿ªÀ̸ç(º¸Åë sea state 6) ÀÌ·± ÇØ¿ª¿¡¼­ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿î¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº Çѱ¹ ÁÖº¯ ÇØ¿ª¿¡¼­ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿î¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÑ´Ù. Çѱ¹Àº ¹æ¾îÇØ¾ß ÇÏ´Â ÇÙ½ÉÀûÀÎ Ç׸¸ÀÌ ´ëºÎºÐ õÇظ¦ ³¢°í Àִµ¥, ºÏÇØ ¿ª½Ã õÇØÀÌ´Ù. ¼ÒÇü ÃÊ°èÇÔµéÀÌ ÃâÇ×Çϱ⠾î·Á¿î ¾ÇÈ­µÈ ÇØ»ó »óȲ(sea state)¿¡¼­µµ ÀÛÀü¿¡ ÅõÀ﵃ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. Seagull USV´Â º°µµÀÇ ´ëÀá ÀüÅõÇÔ°ú ¼ÒÇØÇÔÀ» µû·Î °ÇÁ¶ÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ¼ÒÇü ¹«Àκ¸Æ®·Î ´ëÀáÀÛÀü, ¼ÒÇØÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ȹµæºñ¿ë¸é¿¡¼­ °æÁ¦ÀûÀÌ´Ù. ±×¸®°í Å©°í º¹ÀâÇÑ ÀüÅõÇÔ, ¼ÒÇØÇÔº¸´Ù Á¤ºñ ¼Ò¿ä¿Í ½Ã°£ÀÌ Àû°í µû¶ó¼­ Á¤ºñ ¼Ò¿ä ºñ¿ëÀÌ Àû´Ù. ±×¸®°í ½ÂÁ¶ÀοøÀÌ Àü¹«ÇÑ USVÀÌ¸ç ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­µÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡ ¼Ò¿ä Àη°ú ÀΰǺñ°¡ Àû´Ù. Seagull USV¸¦ µµÀÔÇÏ¿© ÇÙ½É Ç׸¸ Àαٿ¡¼­ ´ëÀá¼öÇÔ ÃÊ°è ÀÓ¹«¿Í ƯÀۺδë ħÅõ Â÷´Ü ¿ëµµ µî¿¡ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿î¿ëµÊÀ¸·Î½á Çѱ¹ ÇرºÀÇ ÁÖ·Â ÀüÅõÇÔµéÀº ±×¿¡ ¸Â´Â ¿ø°Å¸® ÀÛÀü ¼Ò¿ä¿¡ ÁýÁßÇÏ¿© ¿î¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Çѱ¹ÀÇ ÇØ»óÀÛÀü¼¼·ÂÀÇ È¿À²ÀûÀÌ°í À¶Å뼺ÀÖ´Â ÀÛÀü ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×¸®°í ÀÚµ¿È­µÈ ¹«ÀΠü°èÀ̱⠶§¹®¿¡ À§ÇèÇÑ ¿¬¾È¿¡¼­ÀÇ ´ëÀáÀÛÀü, ¼ÒÇØÀÛÀü¿¡ ÅõÀԵǸ鼭 ¼ÒÁßÇÑ ÀθíÀ» À§Çè¿¡ ³ëÃâ½ÃÅ°Áö ¾Ê´Â´Ù´Â °Í ¿ª½Ã Seagull USVÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. Q. ÃÊ°èÇÔº¸´Ù ´õ¿í ÀÛÀº ¼ÒÇü º¸Æ®ÀÎ Seagull USV°¡ ÃÊ°èÇÔÀÌ ÃâÇ×Çϱ⠾î·Á¿ï Á¤µµ·Î ÆÄ°í°¡ ³ô°í ¾ÇõÈÄÀÏ ¶§¿¡µµ ÀÛÀü ÅõÀÔÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ ½±°Ô ÀÌÇØ°¡ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. A. Seagull USV°¡ ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­µÈ ½Ã½ºÅÛÀ̶ó´Â °ÍÀÌ ±× ¹®Á¦¸¦ ³³µæÇϱâ À§ÇÑ Æ÷ÀÎÆ®ÀÌ´Ù. Seagull USV´Â Çػ󿡼­ sea state¸¦ °è»êÇÏ¿© ÀÌ¿¡ ¸Â°Ô µðÁöÅÐ pitch/yaw/roll Á¦¾î¸¦ ÇÔÀ¸·Î½á ÇØ»óÀÇ ÆÄ°í¿Í dz¼Ó µî¿¡ ¸ÂÃß¾î ÀÚüÀûÀÎ ¾ÈÁ¤ Á¦¾î¸¦ ÇÔÀ¸·Î½á ¾ÇÈ­µÈ sea state¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ºÏÇØ¿¡¼­ ¿î¿ëÇϸ鼭 ½ÇÁõµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ÀÛÀü ÅõÀÔ¿¡¼­ ±Íȯ±îÁö ¸ðµç °úÁ¤ÀÌ ÀÚµ¿È­µÇ¾ú´Ù´Â °Í ¿ª½Ã Seagull USVÀÇ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ÀÓ¹« ÅõÀÔ Àü¿¡ Ç׸¸ Àα٠ÇØ»ó ±³Åë Á¤º¸¿¡ ¸ÂÃß¾î ÀÓ¹«°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ¿© Seagull USV¿¡ ÀÔ·ÂÇÔÀ¸·Î½á Seagull USV°¡ Ç׸¸ Àαٿ¡¼­ Ç×ÇØÇÏ´Â µ¿¾È Ç׸¸À» µå³ªµå´Â ¼±¹Úµé°ú Ãæµ¹ÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í »çÀüÀÓ¹«°èȹ¿¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¿Í °æÀ¯ ½ÃÁ¡, Ž»öÇØ¿ª°ú Ž»ö½Ã°£ µîÀ» ¼³Á¤ÇÔÀ¸·Î½á Seagull USV°¡ Á¤ÇØÁø ÀÓ¹« °èȹ´ë·Î ÁÖ¾îÁø ÀÓ¹«ÀÇ Àü °úÁ¤À» »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔ¾øÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¼öÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù. 2019.04.19 00:41